വെയർഹൗസിൽ വിവിധ തരത്തിലുള്ള സ്റ്റോറേജ് ഷെൽഫുകൾ ഉണ്ട്, സംഭരണവും വീണ്ടെടുക്കൽ രീതികളും പ്രധാനമായും ഇനിപ്പറയുന്ന വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു, മാനുവൽ സ്റ്റോറേജും വീണ്ടെടുക്കലും, ഫോർക്ക്ലിഫ്റ്റ് സ്റ്റോറേജും വീണ്ടെടുക്കലും, ഓട്ടോമാറ്റിക് സ്റ്റോറേജും വീണ്ടെടുക്കലും ഉൾപ്പെടെ. ഇക്കാലത്ത്, പല സംരംഭങ്ങളും ഓട്ടോമാറ്റിക് വെയർഹൗസ് പ്രവർത്തനം തിരിച്ചറിയാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നു, അതിനാൽ അവർ ഓട്ടോമേറ്റഡ് വെയർഹൗസ് ഷെൽഫുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഫോർ-വേ കാർ റാക്ക് ഒരു തരം ഓട്ടോമേറ്റഡ് സ്റ്റോറേജ് റാക്ക് ആണ്. ഫോർ-വേ ഷട്ടിൽ AGV എങ്ങനെയാണ് വെയർഹൗസിൽ പ്രവേശിക്കുകയും പുറത്തുകടക്കുകയും ചെയ്യുന്നത്? വെയർഹൗസ് ഹെവി ഷെൽഫ് പ്രൊഡക്ഷൻ പ്ലാൻ്റ് ഹൈഗ്രിസ് വിശകലനം ചെയ്തു.
നാല് വഴിയുള്ള ഷട്ടിൽ വെയർഹൗസ്
ഫോർ-വേ ഷട്ടിൽ കാറിൽ 12 ചക്രങ്ങൾ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, അവയ്ക്ക് ട്രാക്ക് പ്ലെയിനിലൂടെ നാല് ദിശകളിലേക്ക് സഞ്ചരിക്കാനും വെയർഹൗസ് വിമാനത്തിലെ ഏത് ചരക്ക് സ്ഥലത്തും സ്വതന്ത്രമായി എത്തിച്ചേരാനും കഴിയും. ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത് കാർ ബോഡി വ്യതിചലിക്കുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഒരേ സമയം ഇരുവശത്തുമുള്ള ചക്രങ്ങളാൽ നാല്-വഴി ഷട്ടിൽ ഓടിക്കുന്നു, കൂടാതെ ത്രിമാന ഷെൽഫിലെ രേഖാംശവും തിരശ്ചീനവുമായ റെയിലുകളിൽ ഇത് മാറിമാറി ഓടാൻ കഴിയും.
അതേ സമയം, രേഖാംശമായി മാത്രമല്ല, പാർശ്വസ്ഥമായും നടക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു ബുദ്ധിപരമായ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ ഉപകരണമാണ് ഫോർ-വേ ഷട്ടിൽ. ഫോർ-വേ ഷട്ടിലിന് ഉയർന്ന ഫ്ലെക്സിബിലിറ്റി ഉണ്ട്, ജോലി ചെയ്യുന്ന റോഡ് വേയെ ഇഷ്ടാനുസരണം മാറ്റാനും ഷട്ടിൽ കാറുകളുടെ എണ്ണം കൂട്ടുകയോ കുറയ്ക്കുകയോ ചെയ്തുകൊണ്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ശേഷി ക്രമീകരിക്കാം. ആവശ്യമെങ്കിൽ, വർക്കിംഗ് വെഹിക്കിൾ ടീമിൻ്റെ ഷെഡ്യൂളിംഗ് മോഡ് സ്ഥാപിച്ച്, എൻട്രി, എക്സിറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ തടസ്സം പരിഹരിച്ചുകൊണ്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ പീക്ക് മൂല്യത്തോട് പ്രതികരിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ഒരു ഷട്ടിൽ അല്ലെങ്കിൽ എലിവേറ്റർ പരാജയപ്പെടുമ്പോൾ, മറ്റൊന്ന് മാറ്റാനും കഴിയും. സിസ്റ്റം കപ്പാസിറ്റിയെ ബാധിക്കാതെ പ്രവർത്തനം പൂർത്തിയാക്കാൻ ഡിസ്പാച്ചിംഗ് സിസ്റ്റത്തിലൂടെ ഷട്ടിൽ അല്ലെങ്കിൽ എലിവേറ്ററുകൾ അയയ്‌ക്കാൻ കഴിയും. ഈ ഉപകരണം താഴ്ന്ന ഒഴുക്കിനും ഉയർന്ന സാന്ദ്രതയുള്ള സംഭരണത്തിനും അതുപോലെ ഉയർന്ന ഒഴുക്കിനും ഉയർന്ന സാന്ദ്രത സംഭരണത്തിനും അനുയോജ്യമാണ്. ഇതിന് കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമതയും ചെലവും വിഭവങ്ങളും നേടാൻ കഴിയും.
ഫോർ-വേ ഷട്ടിൽ AGV എങ്ങനെയാണ് വെയർഹൗസിൽ പ്രവേശിക്കുകയും പുറത്തുകടക്കുകയും ചെയ്യുന്നത്?
1) സംഭരണ രീതി
a) ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഫോർ-വേ ഷട്ടിലിൻ്റെ സാങ്കേതിക വിദഗ്ധർ ആദ്യം ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഫോർ-വേ ഷട്ടിൽ ഓണാക്കി അത് തയ്യാറാക്കുന്നു. ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഫോർ-വേ ഷട്ടിൽ സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈയിലാണ്;
b) ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഫോർ-വേ ഷട്ടിലിൻ്റെ പിക്കിംഗ് ലൊക്കേഷൻ സ്ഥിരീകരിച്ച ശേഷം, ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഫോർ-വേ ഷട്ടിലിൻ്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനവും ലക്ഷ്യസ്ഥാനവും അനുസരിച്ച് WCS ഡ്രൈവിംഗ് റൂട്ട് ആസൂത്രണം ചെയ്യും, തുടർന്ന് സ്റ്റാഫ് ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഫോർ-വേയിലേക്ക് സാധനങ്ങൾ വിതരണം ചെയ്യും. WCS വഴി ഷട്ടിൽ;
സി) ലഭിച്ച ടാസ്‌ക് കമാൻഡ് അനുസരിച്ച് ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഫോർ-വേ ഷട്ടിൽ ഡെലിവറി ടാസ്‌ക് നടപ്പിലാക്കാൻ തുടങ്ങുന്നു;
d) ക്രോസിംഗ് ട്രാക്കിൽ, ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഫോർ-വേ ഷട്ടിൽ യഥാർത്ഥ ദൂരത്തിലൂടെ ഡിസ്പ്ലേസ്മെൻ്റ് മോഡിൽ സഞ്ചരിക്കുന്നു. ഡ്രൈവിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ, വാഹനത്തിൻ്റെ ബോഡിയുടെ താഴത്തെ ഭാഗം കടന്നുപോകുന്ന ട്രാക്കുകൾ ഇത് തുടർച്ചയായി സ്കാൻ ചെയ്യുന്നു. അത് കടന്നുപോകുന്ന ഓരോ ക്രോസിംഗ് പൊസിഷനും, ട്രാക്കുകൾ സ്കാൻ ചെയ്തുകൊണ്ട് അത് സഞ്ചരിക്കുന്ന ദൂരം വിലയിരുത്തുകയും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. അത് ലക്ഷ്യസ്ഥാനത്തിന് അടുത്തായിരിക്കുമ്പോൾ, പാർക്കിംഗ് സ്ഥാനത്തിൻ്റെ കൃത്യമായ സ്ഥാനം നേടുന്നതിന് ലാറ്ററൽ ലേസർ സെൻസറിലൂടെ പാർക്കിംഗ് സ്ഥാനം മികച്ചതാക്കുന്നു;
ഇ) സബ് ചാനലിൽ, ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഫോർ-വേ ഷട്ടിലിന് ക്രോസ് ട്രാക്കും സൈഡ് കാലിബ്രേഷൻ മിറർ റിഫ്ലക്ടറും സ്കാൻ ചെയ്യാനും, പോയിൻ്റ് പൊസിഷൻ സ്കാൻ ചെയ്തുകൊണ്ട് ഡ്രൈവിംഗ് ദൂരം വിലയിരുത്താനും, ലക്ഷ്യസ്ഥാനത്ത് എത്താൻ സബ് ചാനലിൽ കൃത്യമായ പൊസിഷനിംഗ് നിയന്ത്രണം നേടാനും കഴിയും;
f) ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഫോർ-വേ ഷട്ടിൽ തിരഞ്ഞെടുത്ത പിക്കിംഗ് പൊസിഷനിൽ എത്തുമ്പോൾ, പെല്ലറ്റ് ഡ്രോപ്പ് ചെയ്യുന്നു, സാധനങ്ങൾ ഷെൽഫിൽ വയ്ക്കുന്നു, ഡെലിവറി ടാസ്ക്ക് പൂർത്തിയാക്കിയതായി WCS സിസ്റ്റത്തെ അറിയിക്കുന്നു;
g) ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഫോർ-വേ ഷട്ടിൽ ടാസ്‌ക് നിർദ്ദേശങ്ങൾ സ്വീകരിക്കുന്നത് തുടരുന്നു അല്ലെങ്കിൽ സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ ഏരിയയിലേക്ക് മടങ്ങുന്നു.
2) ഡെലിവറി രീതി
a) ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഫോർ-വേ ഷട്ടിലിൻ്റെ സാങ്കേതിക വിദഗ്ധർ ആദ്യം ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഫോർ-വേ ഷട്ടിൽ ഓണാക്കി അത് തയ്യാറാക്കുന്നു. ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഫോർ-വേ ഷട്ടിൽ സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈയിലാണ്;
b) ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഫോർ-വേ ഷട്ടിലിൻ്റെ പിക്കിംഗ് ലൊക്കേഷൻ സ്ഥിരീകരിച്ച ശേഷം, ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഫോർ-വേ ഷട്ടിലിൻ്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനവും ലക്ഷ്യസ്ഥാനവും അനുസരിച്ച് WCS ഡ്രൈവിംഗ് റൂട്ട് ആസൂത്രണം ചെയ്യും, തുടർന്ന് സ്റ്റാഫ് പിക്കിംഗ് ടാസ്‌ക് ഇൻ്റലിജൻ്റ് നാലിന് അയയ്ക്കും. -WCS വഴിയുള്ള ഷട്ടിൽ;
സി) ലഭിച്ച ടാസ്‌ക് കമാൻഡ് അനുസരിച്ച് ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഫോർ-വേ ഷട്ടിൽ സാധനങ്ങൾ എടുക്കാൻ തുടങ്ങുന്നു;
d) ക്രോസിംഗ് ട്രാക്കിൽ, ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഫോർ-വേ ഷട്ടിൽ യഥാർത്ഥ ദൂരത്തിലൂടെ ഡിസ്പ്ലേസ്മെൻ്റ് മോഡിൽ സഞ്ചരിക്കുന്നു. ഡ്രൈവിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ, വാഹനത്തിൻ്റെ ബോഡിയുടെ താഴത്തെ ഭാഗം കടന്നുപോകുന്ന ട്രാക്കുകൾ ഇത് തുടർച്ചയായി സ്കാൻ ചെയ്യുന്നു. അത് കടന്നുപോകുന്ന ഓരോ ക്രോസിംഗ് സ്ഥാനവും ട്രാക്കുകൾ സ്കാൻ ചെയ്തുകൊണ്ട് അത് സഞ്ചരിക്കുന്ന ദൂരം വിലയിരുത്തുകയും പരിശോധിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ലക്ഷ്യസ്ഥാനത്തെ സമീപിക്കുമ്പോൾ, കൃത്യമായ പൊസിഷനിംഗ് നിയന്ത്രണവും പാർക്കിംഗും നേടുന്നതിന് ലാറ്ററൽ ലേസർ സെൻസറിലൂടെ പാർക്കിംഗ് സ്ഥാനം മികച്ചതാക്കുന്നു;
ഇ) സബ് ചാനലിൽ, ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഫോർ-വേ ഷട്ടിൽ കാർ ക്രോസ് ട്രാക്കും സൈഡ് കാലിബ്രേഷൻ മിറർ റിഫ്‌ളക്ടറും സ്കാൻ ചെയ്യുന്നു, ഈ പോയിൻ്റുകൾ സ്കാൻ ചെയ്തുകൊണ്ട് ഡ്രൈവിംഗ് ദൂരം വിലയിരുത്തുകയും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുകയും ലക്ഷ്യസ്ഥാനത്ത് എത്താൻ സബ് ചാനലിലെ കൃത്യമായ പൊസിഷനിംഗിൻ്റെ നിയന്ത്രണം മനസ്സിലാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. .
പോസ്റ്റ് സമയം: സെപ്റ്റംബർ-19-2022